一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置及其制动控制方法

摘要

本发明公开了一种微型电动乘用车电机直驱线控制动装置及其制动控制方法，所述制动装置由壳体端盖组件、电机、传动机构组件、制动主缸连接组件和制动踏板连接组件组成，传动机构组件中，蜗杆轴一端与电机的输出轴同轴连接，蜗杆轴另一端旋转安装在壳体侧壁上，轮轴垂直安装在蜗杆轴的一侧，轮轴两端旋转安装在壳体侧壁上，蜗轮同轴固连在轮轴一端并与蜗杆轴相啮合，齿轮同轴固连在轮轴另一端，传动轴支撑安装在壳体底部，齿条滑动套装在传动轴上并与齿轮相啮合；所述制动控制方法包括助力制动、主动制动和失效制动。本发明通过集成式设计以减小制动装置所占体积，便于布置，并采用机械传动以提高响应速度和精准控压。