一种船端多源PNT融合与评估系统

摘要

本发明涉及一种船端多源PNT融合与评估系统，由船端多源PNT数据融合与评估设备实现：由多源PNT数据输入接口、多源PNT数据预处理模块、多源PNT数据融合模块、融合PNT数据完好性评估模块和融合PNT数据和完好性数据输出接口组成。多源PNT数据输入接口自适应采集各种PNT数据提供给多源PNT数据预处理模块，利用默认值或多源PNT数据融合模块提供的参照数据将上述异步数据进行初步评价，对可用通道数据进行时空统一，输入通道提交给多源PNT数据融合模块，进行自适应加权融合，获得最优融合PNT数据提交给融合PNT数据完好性评估模块和多源PNT数据预处理模块。给出P、N、T数据的完好性指标，随融合后的PNT数据输出给最终用户。