基于数据融合的单目标船避碰评估系统

摘要

建立了一个用于对单目标船避碰操作进行评估的系统.介绍了基于数据融合技术的系统三级处理模型,并重点讨论了基于数据关联的船舶航迹提取,基于坐标转换和几何模型的船舶运动参数计算,基于多测量周期数据融合的船舶操纵识别,和基于知识的碰撞危险、避碰阶段及会遇态势的判定等模块.同时给出了系统的工作流程图,最后通过实例说明系统运行的有效性.