起重机、包括这种起重机的船舶以及用于竖立纵向结构的方法

摘要

本发明涉及一种起重机[10]，包括：基部机构[11]；回转轴承[12]；起重机壳体[13]，其通过回转轴承[12]安装到基部机构[11]上以绕竖直回转轴线[14]可旋转；吊臂[15]，其可移动地安装到起重机壳体[13]以绕水平的第一枢转轴线[16]可枢转；三个主提升系统；以及吊臂起落系统，其中，所述吊臂[15]包括具有两个吊臂支腿[15A；15B]的A形框架，所述吊臂支腿[15A；15B]在一端处连接到所述起重机壳体[13]，而在相对端处通过锤头结构[17]彼此连接，其中每个主提升系统包括：o提升缆索；o滑轮组，其具有一个或多个可绕滑轮旋转轴线旋转的滑轮，所述滑轮组布置在吊臂的锤头结构上；o起重滑车，其通过提升缆索从滑轮组悬挂；以及o提升绞盘，其通过牵引或放出提升缆索来提升和降低起重滑车，其中，每个主提升系统的滑轮组绕水平的第二枢转轴线可枢转，该第二枢转轴线垂直于滑轮旋转轴线，其中，三个主提升系统的滑轮组并排布置，其中，吊臂起落系统包括：o在起重机壳体[13]上的两个吊臂起落绞盘[20；21]；o两个吊臂起落缆索[22；23]，其在起重机壳体[13]上相应的两个吊臂起落绞盘[20；21]与吊臂[15]之间延伸，并且其中，所述吊臂起落缆索连接到锤头结构[17]的相应外伸支架。