基于复杂网络构建的自主式水下航行器航行数据分析方法

摘要

本申请实施例提供一种基于复杂网络构建的自主式水下航行器航行数据分析方法，以自主式水下航行器现场所采集和保存的航姿数据为基础，采用密度峰值聚类算法消除冗余波动，同时保留大部分关键数据转折点，实现航行数据优化和去噪的目标；通过构建加权复杂网络，使用拓扑统计来分析数据的波动模式并描述航行状态，以调整自主式水下航行器朝着有意义的作业航向前进，即在整个航行过程中航姿数据始终与航行模式间存在关联关系，以此提升自主式水下航行器高度自主性和海洋长航程调查任务实施的质量与效率。