一种机器人巡航控制方法、装置、控制设备和存储介质

摘要

本发明公开了一种机器人巡航控制方法、装置、控制设备和存储介质，用于提高机器人巡航效率和巡航任务执行的可靠性。一种机器人巡航控制方法，包括：控制机器人按照规划的路径向目标巡逻点运动；在控制所述机器人向所述目标巡逻点运动的过程中，判断所述目标巡逻点是否可达；如果判断出目标巡逻点不可达，则控制所述机器人跳过所述目标巡逻点。