一种捷联惯导设备多核DSP并行解算方法

摘要

本发明涉及一种捷联惯导设备多核DSP并行解算方法，步骤是：步骤1：惯导设备上电CPU初始化；步骤2：分配及创建多任务；步骤3：根据多核并行解算捷联惯导方案，采用TMS320C6657型号DSP为双核DSP进行并行解算及通讯；步骤4：试验验证。本发明充分利用多核DSP并行计算的性能，从而提高DSP解算频率、达到在高动态环境下抑制三维姿态角发散快的目的。本发明能够提高捷联惯导解算频率，提高设备响应速度，一种程度上能够提高惯导/里程计组合导航定位精度，同时抑制在冲击和震动试验时设备的三维姿态误差发散快的作用，在实际工程应用中具有较好的使用效果。