一种基于立体视觉的弓网运行状况在线检测系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于立体视觉的弓网运行状况在线检测系统及方法，其中弓网运行状况包括弓网接触点运动位置和受电弓偏移量。该检测系统包括：设计一个安放于车顶的立体视觉传感器结构体；一套惯性导航系统以及与里程计结合的触发装置，用于获取采集图像同时的车速、GPS、车体的偏斜度等信息；还包括两台包含核心检测算法的高性能服务器和相关电气及机械结构。实际运行中，检测系统将采集进入服务器的高速图像，使用检测跟踪结合的方法对图像接触点进行定位，立体视觉传感器根据预先标定的结果获得图像序列对应的弓网接触点的三维轨迹，同时根据惯导提供的信息，完成对受电弓的偏移量的求取。适用于高速列车实际运行中对弓网运行状况的在线检测。