一种基于关键点检测的弓网运行状况在线检测方法

摘要

本发明公开一种基于关键点检测的弓网运行状况在线检测方法，包括以下步骤：将双目相机安装于列车受电弓网的左、右两侧，将双目相机同步触发，分别采集得到列车同一时刻的左、右图像，随后分别在左、右图像中得到二维左右角点，分别求出左、右图像中各自对应的左右角点的中点，坐标记为(x2d,y2d,z2d)，将左右角点的中点记为接触点在图像上的投影点，将左、右图像中的接触点投影点进行三维重建得到三维接触点，坐标记为(x3d,y3d,z3d)，z3d记为动态导高，三维接触点的x3d与受电弓中心点重建后的差记为动态拉出值。本发明的基于关键点检测的弓网运行状况在线检测方法，能实现各种复杂换线模式下的高精度弓网接触角点定位，能实现双支线等模式下导高、拉出值的测量以及异常接触报警。