一种具备仿生弹跳越障能力的地面快速移动机器人

摘要

本发明涉及一种具备仿生弹跳越障能力的地面快速移动机器人，具备一定的地面爬行能力和弹跳越障能力，该技术可以为地面移动机器人增加弹跳式越过障碍物的能力，使其能够在具有障碍物的草丛、土地、石滩等多种野外真实场景具备较好的自由移动和避障能力。