一种基于循迹与标定方法定位的自动停车运载平台

摘要

一种基于循迹与标定方法定位的自动停车运载平台，包括转向及制动系统、传动系统、供电系统、控制器、光电摄像头及数据传输模块、障碍物检测模块、测重模块、测距模块等传感器。其中，转向及制动系统又包括舵轮、万向轮两部分，集成化高，代替了差速转向，承载力更大，转向更灵活，并在舵轮上方配有减震装置，减轻由地面不平带来的震动缓冲；传动系统包括液压升降驱动、平动式升降台两部分，为升降提供较大动力，能量转化损耗小；供电系统包括智能充电装置、续航电池两部分，可自动实现对待泊车辆及平台自身两方供电；光电摄像头可通过对所做轨迹和特殊标记进行识别，使运载平台沿规定路线运动；数据传输模块、障碍物检测模块、测重模块、测距模块和标记识别传感器配合使用，通过循迹与标定方法定位，最终实现运载平台自动停车、取车等功能，彻底解决停车难的问题。