一种寻迹与标定定位的自动停车运载平台——'传感器技术'项目教学的探索与实践

摘要

"传感器技术"是测控技术与仪器专业本科生培养的专业核心课程,涉及了物理、机械、电路等多种专业知识.课程中重点讲解了传感器的基本原理与特性,介绍了传感器的典型应用场合.但是整个课程内容相对独立,跨越性较大,结构性较差,难以整体把握和理解.在该课程教学中,采取了项目教学,以研制一种寻迹与标定定位的自动停车AGV(Automated Guided Vehicle)运载平台为例,从工业化低成本要求角度出发,选用多种传感器实现AGV的自动寻迹运行和双重定位,提高了教学效果和质量,增强了学习兴趣,培养了自学能力,提高了创新能力.