一种智能车辆右转弯防碰撞三级预警系统及预警方法

摘要

本发明公开了一种智能车辆右转弯防碰撞三级预警系统，包括：数据采集系统，其用于采集自车速度、运动姿态信息、他车位置和速度、行人位置、速度及运动姿态；计算模拟系统，其用于辨识右转弯工况、计算碰撞概率、绘制碰撞概率曲线；三级预警系统，其用于绘制三级预警图，并通过预警区域以及碰撞概率曲线判断预警等级，并发出警报。提供了一种智能车辆右转弯防碰撞三级预警系统，通过三级预警系统反馈驾驶员信息降低碰撞概率，提高智能车辆在交叉路口转弯的安全性达到保护车辆和行人的目的。