一种用于手指活动度训练的音乐协同训练器及控制方法

摘要

本发明公开了一种用于手指活动度训练的音乐协同训练器及控制方法，涉及人体康复器械领域，包括人机交互模块、控制模块、驱动模块、音乐播放模块和手功能训练器。其中，人机交互模块与控制模块交互信息，控制模块向驱动模块输出信息，驱动模块包括音频驱动模块和电机驱动模块，音频驱动模块用来驱动音乐播放模块播放音频信息，电机驱动模块用来驱动手功能训练器做出康复动作，手功能训练的动作效果同时受到驱动模式和音乐音频信号的共同控制，并且电机驱动模块的不同驱动模式对应不同数量的驱动电路和电路的不同电平分配情况。本发明兼顾心理康复和生理康复两方面，既有助于克服脑卒中患者的心理障碍，又能提高生理康复的周期和效果。