基于计算机视觉的八旋翼无人机高楼外墙清洗系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于计算机视觉的八旋翼无人机高楼外墙清洗系统，包括：飞行机器人和地面控制台；所述飞行机器人包括无线定位装置、无人机、供水装置、机械臂和清洗装置；所述无线定位装置设置与无人机主机顶部，所述供水装置设置有无人机主机底部；所述清洗装置通过机械臂与供水装置连接；所述无人机还设置有一高清摄像机。本发明运用带有摄像头的识别系统，并运用计算机视觉技术实现清洗效果的实施监控，能更好的实现智能化控制。