基于层次聚类技术和在线极限学习机的室内定位方法

摘要

本发明揭示了一种基于层次聚类技术和在线极限学习机的室内定位方法，包括如下步骤：S1、训练库构建步骤，测量并获得定位区域内多个不同位置处无线信号的信号强度向量，构成离线指纹数据训练库；S2、聚类处理步骤，利用层次聚类技术对离线指纹数据训练库进行无监督聚类处理，分别得到受攻击的训练数据样本和未受到攻击的训练数据样本；S3、模型建立步骤，对训练数据样本进行处理，得到位置递归模型；S4、位置估计步骤，将在线收集到的信号强度测量值代入位置递归模型中，得到位置估计值。本发明可以充分利用现有设施，不需要改变系统的硬件，降低了网络升级的影响。