一种四轴十字旋转机构及具有该机构的四旋翼折叠无人机

摘要

本发明公开了一种四轴十字旋转机构，包括上旋转件和下旋转件，所述上旋转件和下旋转件转动连接实现上旋转件和下旋转件绕同轴相对转动，此外，所述上旋转件和下旋转件上各设有管体固定机构，用于固定长直圆管。本发明的四轴十字旋转机构，在上、下旋转件分别连接无人机的上、下层的固定圆管后，实现无人机上、下层的旋转，从而在减少零件的拆卸的情况下减少无人机的运输体积，一次可运输更多的无人机产品从而节省运输成本，另外，无人机的包装可以做的更小，降低包装成本。