一种用于行吊系统的坐标补偿单元、行吊车及其控制方法

摘要

本发明提供一种用于行吊系统的坐标补偿单元、行吊车及其控制方法，该坐标补偿单元包括有可拆卸连接的伸缩杆和多功能机械臂；其中伸缩杆可在竖直方向进行长度伸缩，多功能机械臂为多轴机械臂，多轴机械臂整体可在伸缩杆轴线的垂直平面上旋转，并且多轴机械臂可在立体空间内进行多维度运动；采用上述方案，使得行吊系统可对多轴机械臂进行各个方向进行调整，提高多轴机械臂的作用范围和精度，从而提高行吊施工效率、降低人工成本。