一种自主式割草机及其导航系统

摘要

本发明公开了一种自主式割草机(100)，其包括具有至少一个马达(210)的割草机主体(102)，所述至少一个马达被布置成驱动切割刀片(212b)并且经由轮装置将所述割草机主体(102)推进到操作表面上。所述割草机主体(102)包括被布置成协助控制器(202)在预定操作区域(208)内控制所述割草机主体(102)的操作的导航系统(204)。所述导航系统包括测距模块(106、220)、可旋转光学勘测模块(222)、声波障碍物检测模块(224)、设置在所述割草机主体(102)的外表面上的吸热单元，其用于将所述割草机主体内产生的热量导向大气，以及可拆卸对接模块(816)，其被布置成接收所述割草机主体(102)。