一种基于CSK与TLD融合算法的目标跟踪系统及方法

摘要

本发明提出一种基于CSK与TLD融合算法的目标跟踪系统及方法，属于计算机视觉领域，包括：初始化模块、CSK跟踪模块、判断模块、TLD模块、整合模块、结果输出模块；TLD模块包含光流法跟踪器、级联检测器；级联检测器由方差检测器，随机蕨检测器和最近邻检测器级联而成；本发明所述基于CSK与TLD融合算法的目标跟踪方法克服了单独使用CSK算法时存在的在复杂背景干扰下易跟踪失败的问题，以及单独使用TLD算法结构复杂、运行速度慢、难以实现实时性的问题。本发明对于复杂场景下的目标跟踪具有更广泛的适应性，在保证实时性的同时大大提高了跟踪精度，通过仿真实验可知，传统CSK算法的跟踪结果产生较大偏移，而本发明所述方法能够重新检测到目标，从而跟踪成功。