一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统及方法，包括：提供一无人机采集系统，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；对无人机拍摄的线路图像进行二值处理后，并根据二值化后的图像来判断线路是否有损耗；对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。