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一种基于车道线检测的后方车载相机的自动外参标定方法

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摘要

本发明公开了一种基于车道线检测的后方车载相机的自动外参标定方法，包括以下步骤：获得自车方向盘转角信息当方向盘转角φ的绝对值小于2°，φ的帧间变化小于1°，进行标定操作；拍摄至少2帧图像，记为T

1. 一种基于车道线检测的后方车载相机的自动外参标定方法 [P] . 中国专利： CN109191531A . 2019-01-11
2. 一种基于多标定板的激光雷达与相机外参自动标定方法 [P] . 中国专利： CN113902812A . 2022-01-07
3. CCD CAMERA BASED AUTOMATED VISUL INSPECTION SYSTEM AND MET HOD TO THE REAR SIDE SPECIFICATION IN AN AUTOBODY ASSEMBLY PROCESS [P] . 韩国专利： KR100276430B1 . 2000-12-15

机译：基于CCD相机的自动视觉检测系统及其在汽车装配过程中的后方规范方法。
4. AUTO CALIBRATION METHOD FOR VIRTUAL CAMERA BASED ON MOBILE PLATFORM [P] . 韩国专利： KR20150096128A . 2015-08-24

机译：基于移动平台的虚拟相机自动标定方法
5. METHOD FOR SELF-CALIBRATION OF NON-METRIC DIGITAL CAMERA USING GROUND CONTROL POINT AND ADDITIONAL PARAMETER [P] . 韩国专利： KR101346323B1 . 2014-01-02

机译：基于地面控制点和附加参数的非度量数字相机的自动标定方法