法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-16
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20190108
实质审查的生效
2019-03-22
公开
公开
机译: 分离方法例如由机器人从运输容器中拧出螺丝,包括通过机器人的抓取器在抓取点上执行相应的抓取运动,并在对象的特征长度周围隔开抓取点
机译: 抓取信息获取设备,机器人教学设备和机器人控制器,抓取信息获取方法,机器人教学方法和机器人控制方法
机译: 机器人抓取物体的方法,包括直接由机器人的机械手抓取物体,其中该机械手被另一机械手接收并保持