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公开/公告号CN109700089A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-03
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江大学;
申请/专利号CN201811610068.6
发明设计人 杨灿军;马张翼;王汉松;杨巍;魏谦笑;赵一冰;
申请日2018-12-27
分类号A41D1/04(20060101);A41D13/05(20060101);G05B19/04(20060101);
代理机构33224 杭州天勤知识产权代理有限公司;
代理人何彬
地址 310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2024-02-19 08:16:02
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-05-28
实质审查的生效 IPC(主分类):A41D1/04 申请日:20181227
实质审查的生效
2019-05-03
公开
机译: 可测量人体下肢坐姿的可穿戴外骨骼座椅装置
机译: 人体手臂的可穿戴机器人外骨骼。
机译: 用于人体手臂的外骨骼可穿戴机器人。
机译:可穿戴肘部外骨骼弯曲气动肌肉致动器的建模和控制
机译:基于人体逆运动学的可穿戴式外骨骼机器人柔顺控制
机译:基于人体运动意图学习的可穿戴外骨骼运动辅助控制
机译:人体对可变刚度外骨骼的适应的肌肉协同分析:人工膝关节外骨骼的步行与气动人造肌肉
机译:一种可穿戴的气动装置,用于研究人体步态中的踝关节内翻和外翻。
机译:解耦的可变刚度和位置的轻巧轻巧的气动气动连续机器人手臂的新颖设计
机译:一种杂交,可穿戴的外骨骼手套,配备可变刚度关节,绑架能力和伸缩拇指
机译:全尺寸,可穿戴,外骨骼结构的初步设计。