用于区分可越过物体与不可越过物体的装置和方法

摘要

用于区分可越过物体与不可越过物体的装置和方法。区分可越过物体与不可越过物体的装置包括：物体检测传感器单元，其监测其周围的空间并生成该空间的数据；地图生成单元，其使用由物体检测传感器单元生成的数据，生成所述空间的占用网格地图和空闲空间网格地图，所述地图包括单元格阵列，占用网格地图的单元格包含单元格的占用空间概率值，空闲空间网格地图包含单元格的空闲空间概率值；及分类器单元，其通过计算从与至少一个单元格相邻的至少两个单元格的空闲空间概率值导出的两个空闲空间概率值的差异，利用该差异以及所述至少一个单元格的占用空间概率值，将所述至少一个单元格分类为包含可越过或不可越过物体，以分类所述至少一个单元格。