一种机器人自主导航及运动控制系统与方法

摘要

本发明公开了一种机器人自主导航及运动控制系统与方法，所述系统包括第一处理装置、第二处理装置和电源管理装置：第一处理装置对机器人平台的参数信息进行配置后，获取并处理高数据量传感器测量数据信息、地图管理信息请求及导航任务请求，生成机器人运动控制命令及导航任务进程反馈信息；第二处理装置获取并处理机器人平台的低数据量传感器信息和机器人运动控制命令，换算成电机运动控制指令驱动机器人运动；电源管理装置为第一处理装置和第二处理装置提供电源。具有使用简单便捷，集成度高，通用性强的优点，能有效地降低自主导航及运动控制系统对机器人平台和传感器类型的依赖度。