使用反射延迟传播进行物体表面估计的方法和装置

摘要

本申请总体地涉及监测驾驶环境内的通信和避免危险。更具体地说，本申请教导了一种用于在配备有激光检测和测距LIDAR系统的车辆中进行改进的目标物体检测的系统和方法，所述系统和方法通过传输已知持续时间的光脉冲并按顺序比较接收到的脉冲与传输的脉冲的持续时间以确定目标表面的取向。