平流层超压气球三维航迹规划方法

摘要

本公开提供了一种平流层超压气球三维航迹规划方法，包括：根据分解给超压气球的期望驻留目标位置，选择包括期望驻留位置和范围的轨迹空间并进行立方体网格划分；利用魔方搜索法，通过估计算法对环境大数据变化的预测，计算经过一时间间隔到达每个相邻立方体网格的概率；基于马尔科夫决策过程在整个轨迹空间内进行路径规划，根据所述路径规划进行实际控制，并根据实际控制结果与路径规划结果的滚动累计进行奖惩，以确定后续规划和控制；根据实际控制结果对环境大数据进行增强更新。本公开平流层超压气球三维航迹规划方法，通过对驻留及载荷指向的控制，实现了长期可靠驻足，满足了在空间信息网中的应用需求。