一种基于双激光雷达传感器的移动测量系统

摘要

本发明涉及一种基于双激光雷达传感器的移动测量系统，包括单线和多线两个激光雷达传感器，利用多线激光雷达用于采集道路两侧及上方的交通标示标牌等立面地物，利用单线激光雷达用于采集道路路面的点云数据，能够极大地提高高精度地图的数据采集质量。