PMSM无位置传感器矢量控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种PMSM无位置传感器矢量控制系统及方法，系统包括Clark变换模块、Park变换模块、Park逆变换模块、脉冲宽度调制模块、逆变器模块、滑模观测器、第一比较器、第二比较器、第三比较器、转速调节器和电流调节器。本发明利用滑模观测器替代传统机械传感器检测PMSM的位置与速度，降低了PMSM控制系统的成本与尺寸，提高了系统的可靠性，采用李雅普诺夫函数法设计了一种新型二阶滑模观测器，二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下消除了系统抖振，获得了光滑的反电动势信号用于转子位置和速度估算，从而提高了观测精度和系统鲁棒性。