一种仿生履齿及其设计方法、深海集矿机

摘要

本发明公开了一种仿生履齿及其设计方法、深海集矿机。所述仿生履齿包括顶板和履齿；所述履齿具有竖直部和弯曲部；所述竖直部的顶端与顶板的下表面固定连接在一起，该竖直部的底端与弯曲部的顶端固定在一起；所述弯曲部向履齿的后侧弯曲。本发明的履齿仿照水牛蹄结构、可以使深海集矿机获得最大牵引力。