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深海集矿机集矿头高度模糊PID控制

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摘要

集矿头高度调节采用阀控非对称液压缸结构,是一个非线性系统.集矿头上升和下降两个方向的动态特性不一致,而且电液比例阀存在动作死区.为改善系统的动态性能,设计一个带死区补偿的非对称模糊PID控制器,实验表明这种方法不仅有效地解决了系统的不对称性,而且改善了集矿头高度调节的动态性能.

著录项

来源
《计算技术与自动化》 |2006年第3期|21-23|共3页
作者
王随平; 赵辉宇;
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作者单位

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

中南大学;

信息科学与工程学院;

湖南;

长沙;

410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
集矿头; 高度; 模糊PID; 死区补偿;

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