基于船舶内行吊的船对船用货物转运装置及其转运方法

摘要

本发明公开了一种基于船舶内行吊的船对船用货物转运装置及其转运方法，涉及海上转运装置领域，行吊包括行吊轨道和行吊吊具，所述船对船用货物转运装置包括依次连接的固定轨道、旋转轨道和翻转轨道，所述固定轨道固定于船舷边缘且与船舶上安装的行吊轨道连接，所述旋转轨道一端与所述固定轨道水平180度转动连接，另一端与所述翻转轨道垂直180度转动连接，所述旋转轨道180度水平旋出，且翻转轨道180度垂直旋出时，固定轨道、旋转轨道和翻转轨道在一条直线上，本发明能够在不使用吊车的情况下完成对船舶外的货物转运操作。

说明书

技术领域

本发明涉及海上转运装置领域，具体涉及一种基于船舶内行吊的船对船用货物转运装置及其转运方法。

背景技术

海上补给转运是海上构筑物维持其功能的必然需求，而海上补给转运效率的高低，会直接影响补给船靠泊时间，即影响进行补给的成本。

船舶上设置的行吊能够起到转运的功能，但由于其本身的结构特点，行吊需要依附在舱内进行转运，其无法起吊船舶舷外货物，导致需要采用吊车完成常规的海上补给转运，一般的吊车占用空间较大，要求较高的层高，且需设置在开的敞甲板处；在进行常规转运时先通过吊车将补给船上货物转运至船舶开敞甲板处，再通过行吊或人力将补给船上货物转运至舱内，具有转运成本高和效率低下的缺点。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于船舶内行吊的船对船用货物转运装置，能够在不使用吊车的情况下完成对船舶外的货物转运操作。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种基于船舶内行吊的船对船用货物转运装置，所述行吊包括行吊轨道和行吊吊具，所述船对船用货物转运装置包括依次连接的固定轨道、旋转轨道和翻转轨道；

所述固定轨道固定于船舷边缘且与船舶上安装的行吊轨道连接；

所述旋转轨道一端与所述固定轨道水平180度转动连接，另一端与所述翻转轨道垂直180度转动连接；

所述旋转轨道180度水平旋出，且翻转轨道180度垂直旋出时，固定轨道、旋转轨道和翻转轨道在一条直线上。

在上述技术方案的基础上，所述固定轨道与旋转轨道间通过一转动装置连接，所述转动装置包括分别设于所述固定轨道和旋转轨道上的两旋转斜撑、以及分别设于两所述旋转斜撑上的第一转轴套管和第一转轴，所述第一转轴竖直设置，所述第一转轴套管活动套设于所述第一转轴上。

在上述技术方案的基础上，所述固定轨道上设置一插销，当所述旋转轨道与固定轨道位于同一直线上时，所述插销部分抵持于所述旋转轨道上。

在上述技术方案的基础上，所述旋转轨道与翻转轨道间通过一翻转装置连接，所述翻转装置包括分别设于所述旋转轨道和翻转轨道上的两翻转撑座、以及分别设于两所述翻转撑座上的第三转轴套管和第二转轴，所述第二转轴水平设置，所述第三转轴套管转动套设于所述第二转轴上。

在上述技术方案的基础上，设有所述第二转轴的所述翻转撑座上设有一驱动电机，所述驱动电机与所述第二转轴同轴设置，另一所述翻转撑座上设有一向所述驱动电机输出端延伸并固定的电机连轴杆。

在上述技术方案的基础上，每一所述翻转撑座包括两翻转斜撑，两所述翻转斜撑间设有所述第三转轴套管或第二转轴。

在上述技术方案的基础上，所述旋转轨道上设有一第一固定撑杆，当所述旋转轨道转动至与所述固定轨道平行时，所述第一固定撑杆远离所述旋转轨道的一端抵持于所述固定轨道上。

在上述技术方案的基础上，所述翻转轨道上设有一第二固定撑杆，当所述翻转轨道转动至与所述旋转轨道平行时，所述第二固定撑杆远离所述翻转轨道的一端抵持于所述旋转轨道上。

在上述技术方案的基础上，所述翻转轨道远离与所述旋转轨道连接的一端设有止挡片，所述止挡片用于阻止行吊吊具通过。

本发明还提供一种采用上述转运装置的货物转运方法，包括以下步骤：

将固定轨道与旋转轨道和旋转轨道与翻转轨道均转动至同一直线上；

移动行吊吊具在固定轨道、旋转轨道和翻转轨道上滑动至货物位置，将货物吊起并移动行吊吊具至船舶内预定位置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明的一种基于船舶内行吊的船对船用货物转运装置，设置的固定轨道、旋转轨道和翻转轨道，在旋转轨道180度水平旋出，翻转轨道180度垂直旋出，使固定轨道、旋转轨道和翻转轨道在一条直线上时，船舶内行吊吊具可在该固定轨道、旋转轨道和翻转轨道上运动，从而使船舶内行吊吊具移动至船舶外，以完成对货物的吊起操作，并通过在固定轨道、旋转轨道、翻转轨道和行吊轨道上移动，将该货物转运至船舶内预定位置，避免采用吊车进行转运，具有转运成本低和效率高的特点。

附图说明

图1为本发明实施例中转运装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中转运装置的俯视图；

图3为本发明实施例中图2的部分放大图；

图4为本发明实施例中转运装置未转动翻转轨道的结构示意图；

图5为本发明实施例中图4的俯视图；

图6为本发明实施例中转运装置未转动旋转轨道和翻转轨道的结构示意图；

图7为本发明实施例中图6的俯视图。

图中：1-固定轨道，2-旋转轨道，3-翻转轨道，31-止挡片，4-行吊吊具，5-转动装置，51-旋转斜撑，52-第一转轴套管，53-第一转轴， 54-第二转动套管，6-翻转装置，61-翻转撑座，62-第三转轴套管，63- 第二转轴，64-翻转斜撑，7-驱动电机，71-电机连轴杆，8-第一固定撑杆，81-第一垫片，9-第二固定撑杆，91-第二垫片。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1至图3所示，本发明实施例提供一种基于船舶内行吊的船对船用货物转运装置，行吊包括行吊轨道和行吊吊具4，船对船用货物转运装置包括依次连接的固定轨道1、旋转轨道2和翻转轨道3，优选地，固定轨道1、旋转轨道2和翻转轨道3为工字钢构成的轨道，固定轨道1固定于船舷边缘且与船舶上安装的行吊轨道连接，行吊吊具4能够通过固定轨道1与行吊轨道连接点，旋转轨道2一端与固定轨道1水平180度转动连接，另一端与翻转轨道3垂直180度转动连接，旋转轨道2以180度水平旋出，且翻转轨道3以180度垂直旋出时，固定轨道1、旋转轨道2和翻转轨道3在一条直线上，行吊吊具 4可通过固定轨道1与旋转轨道2的交点，以及行吊吊具4可通过旋转轨道2与翻转轨道3的交点，其中，在旋转轨道2以180度水平旋出，且翻转轨道3以180度垂直旋出时，旋转轨道2和翻转轨道3位于船舶外。

在需要进行货物的转运操作时，通过将旋转轨道2和翻转轨道3 分别水平转动180度和垂直转动180度，以使固定轨道1、旋转轨道 2或翻转轨道3其中一轨道达到货物转运点，当货物转运点位于需要转动旋转轨道2后的下方时，将旋转轨道2水平转动180度，使固定轨道1和旋转轨道2位于同一直线上，通过移动行吊吊具4至旋转轨道2的货物转运点上方完成对货物的转运，当货物转运点位于需要转动旋转轨道2和翻转轨道3的下方时，将旋转轨道2和翻转轨道3分别水平转动180度和垂直转动180度，使固定轨道1、旋转轨道2和翻转轨道3转动至同一直线上，通过移动行吊吊具至翻转轨道2的货物转运点上方完成对货物的转运，能够避免常规采用吊车进行转运时，成本较高，且避免了采用吊车进行转运后需要采用行吊或人工进行转运到船舶内预定位置，能够减小转运时间，提高对货物的转运效率低，其中，为了提高行吊吊具4在该转运装置上运动的安全性，即避免行吊吊具4在该转运装置上运动出固定轨道1、旋转轨道2和翻转轨道3，在转运时，通过将旋转轨道2和翻转轨道3均进行旋转，使固定轨道1、旋转轨道2和翻转轨道3位于同一直线上，以保证行吊吊具4在该转运装置上运动的安全性。

参见图1、图4和图6所示，固定轨道1与旋转轨道2间通过一转动装置5连接，转动装置5包括分别设于固定轨道1和旋转轨道2 上的两旋转斜撑51、以及分别设于两旋转斜撑51上的第一转轴套管 52和第一转轴53，第一转轴套管52活动套设于第一转轴53上，通过转动装置5的设置，能够在进行转动旋转轨道2时，通过作用于旋转轨道2使其绕第一转轴53水平转动180度，旋转轨道2转动至与固定轨道1位于同一直线上，使行吊吊具4能够通过固定轨道1和旋转轨道2的交点，以完成对大于固定轨道1长度并小于固定轨道1和旋转轨道2长度之和的位置处的货物转运；优选的，第一转轴53竖直设置，且其底端固定套设一第二转轴套管54，能够使该旋转轨道2 在水平方向转动，能够便于人工操作时转动该旋转轨道2。

其中，在固定轨道1上设置一沿其轴向的插销，当旋转轨道2转动至与固定轨道1位于同一直线上时，通过移动插销使插销部分抵持于旋转轨道2上，以保证该转动到位的旋转轨道2与固定轨道1相对固定，保证行吊吊具4在固定轨道1和旋转轨道2间移动的稳定性；同时，还可以采用在旋转轨道2上设置一拉绳，在将旋转轨道2转动到位后，通过拉紧拉绳并进行固定，从而保持旋转轨道2与固定轨道 1的相对静止状态，从而保证行吊吊具4能够从旋转轨道2和固定轨道1的交点通过。

参见图4至图7所示，旋转轨道2与翻转轨道3间通过一翻转装置6连接，翻转装置6包括分别设于旋转轨道2和翻转轨道3上的两翻转撑座61、以及分别设于两翻转撑座61上的第三转轴套管62和第二转轴63，第三转轴套管62转动套设于第二转轴63上，通过翻转装置6的设置，能够在进行转动翻转轨道3时，通过作用于翻转轨道3使其绕第二转轴63垂直转动180度，翻转轨道3转动至与旋转轨道2位于同一直线上，使行吊吊具4能够通过翻转轨道3和旋转轨道2的交点，以完成对大于固定轨道1和旋转轨道2长度之和并小于固定轨道1旋转轨道2和翻转轨道3长度之和的位置处的货物转运。

参见图1至图3所示，设有第二转轴63的翻转撑座61上设有一驱动电机7，驱动电机7与第二转轴63同轴设置，另一翻转撑座61 上设有一向驱动电机7输出端延伸并固定的电机连轴杆71，优选地，每一翻转撑座61包括两翻转斜撑64，两翻转斜撑64间设有第三转轴套管62或第二转轴63，当一翻转撑座61的两翻转斜撑64间设有第三转轴套管62时，另一翻转撑座61的两翻转斜撑64间设有翻转撑座61的两翻转斜撑64间设有，能够通过驱动电机7进行转动带动固定于其输出端上的电机连轴杆71转动，从而使与该电机连轴杆71 连接的翻转撑座61进行垂直180度转动，且由于驱动电机7与第二转轴63同轴设置，驱动电机7旋转时，会间接带动翻转轨道3绕第二转轴63转动，以实现翻转轨道3转动时，不需要通过人力进行转动，提高了转动调节的安全性，减少了人力，且能够保证在旋转轨道 2位于船舶外时也能够进行转动翻转轨道3。

旋转轨道2上设有一第一固定撑杆8，当旋转轨道2转动至与固定轨道1平行时，第一固定撑杆8远离旋转轨道2的一端抵持于固定轨道1上，其中，该第一固定撑杆8可设于其中一旋转斜撑51上，当旋转轨道2转动至与固定轨道1平行时，即旋转轨道2还未旋出时，第一固定撑杆8远离与旋转斜撑51固定的一端抵持于固定轨道1上，通过设置的第一固定撑杆8，能够在旋转轨道2转动至与固定轨道1 平行时，即旋转轨道2将与固定轨道1发生碰撞时，该第一固定撑杆 8能够抵持于固定轨道1上，从而避免旋转轨道2与固定轨道1发生碰撞，从而提高该转运装置的安全性；同时，在第一固定撑杆8远离旋转轨道2的一端可拆卸设有第一垫片81，能够在旋转轨道2转动使第一固定撑杆8抵持于固定轨道1上时，由该第一垫片81起到一定的缓冲作用，能够避免由于速度过大而导致出现第一固定撑杆8和固定轨道1碰撞造成损坏的情况，且该第一垫片81与第一固定杆8 可拆卸连接，能够在第一垫片81损坏的情况下进行维修更换。

翻转轨道3上设有一第二固定撑杆9，当翻转轨道3转动至与旋转轨道2平行时，即翻转轨道3还未旋出时，第二固定撑杆9远离翻转轨道3的一端抵持于旋转轨道2上，通过设置的第二固定撑杆9，能够在翻转轨道3转动至与旋转轨道2平行时，即翻转轨道3将与旋转轨道2发生碰撞时，该第二固定撑杆9能够抵持于旋转轨道2上，从而避免翻转轨道3与旋转轨道2发生碰撞，从而提高该转运装置的安全性；同时，在第二固定撑杆9远离翻转轨道3的一端可拆卸设有第二垫片91，能够在翻转轨道3转动使第二固定撑杆9抵持于旋转轨道2上时，由该第二垫片91起到一定的缓冲作用，能够避免由于速度过大而导致出现第二固定撑杆9和旋转轨道2碰撞造成损坏的情况，且该第二垫片91与第二固定撑杆9可拆卸连接，能够在第二垫片91损坏的情况下进行维修更换。

翻转轨道3远离旋转轨道2的一端设有止挡片31，止挡片31用于阻止行吊吊具4通过，能够对翻转轨道3进行阻断，保证滑动于翻转轨道3上的行吊吊具4不会通过翻转轨道3远离旋转轨道2的一端滑出该转运装置，保证该转运装置的安全性。

参见图1至图7所示，本发明实施例还提供一种采用上述转运装置的货物转运方法，包括以下步骤：

将固定轨道1与旋转轨道2和旋转轨道2与翻转轨道3均转动至同一直线上；

移动行吊吊具4在固定轨道1、旋转轨道2和翻转轨道3上滑动至货物位置，将货物吊起并移动行吊吊具4至船舶内预定位置。

其中，进行转动旋转轨道2时，通过人力即可将其旋出，当单独转动出旋转轨道2无法完成对船舶外货物的转运时，通过控制驱动电机7将翻转轨道3旋出，以完成对船舶外货物的转运。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。