一种基于端到端学习的视觉车道保持方法

摘要

本发明公开了一种基于端到端学习的视觉车道保持方法，该方法具体步骤为：步骤一、采集车道环境图片信息；步骤二、图像数据预处理；步骤三、神经网络的搭建与训练；步骤四、导入端到端驾驶模型；与传统方法相比，本发明所使用方法没必要检测和识别特定类别的预定义对象，不需要在训练期间给这些对象贴上标签，或者根据对这些对象的观察来设计控制逻辑，因此所需的人工工作较少，有效的解决了传统方法检测正确率低、实时性差及工作量大的问题。