机译:基于端到端多任务仿制学习的全向移动操纵器的视觉引导拣选控制
Tamkang Univ Dept Elect & Comp Engn New Taipei 251 Taiwan;
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Omnidirectional mobile manipulator; visually guided picking control; deep learning; multi-task imitation learning; end-to-end control;
机译:使用深度强化学习控制的移动机械手在物流中进行取放操作
机译:基于神经网络的全方位移动机械手自适应集成控制
机译:基于人工神经网络的视觉引导机械手
机译:使用端到端模仿学习的6自由度机械手的数据驱动视觉拾取控制
机译:基于全向移动平台的可重构冗余球驱动机构的控制。
机译:全方位移动机器人的基于被动性的控制
机译:使用深度加强学习控制的移动机械手挑选和放置物流的操作
机译:拾取和放置任务中的视觉增强:人类操作员控制模拟圆柱形操纵器