一种具有大惯质比特性的惯容器

摘要

本发明公开了一种具有大惯质比特性的惯容器，包括齿轮箱，及固定安装于齿轮箱下方的壳体，及与齿轮箱通过转臂活动安装的行星轮组件和太阳轮组件，及螺纹安装于太阳轮组件其滚珠丝杠段外侧的滚珠螺母，及与滚珠螺母通过螺栓固定连接的滚珠花键轴，及与滚珠花键轴配合连接的滚珠花键；本发明的具有大惯质比特性的惯容器，由行星轮组件、太阳轮组件和转臂组成单自由度周转轮系，当滚珠花键轴相对于壳体上下运动时，其带动滚珠螺母上下移动，滚珠螺母带动滚珠丝杠轴转动，滚珠丝杠轴转动带动单自由度周转轮系运动，实现增速功能，由于传动比很大，在整个惯容器质量不大时，也能实现很大的惯容系数，从而达到大惯‑质比效果。