一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车

摘要

本发明涉及一种基于无人驾驶双向行驶的矿用卡车，所述矿用卡车包括无人驾驶系统、检测系统和执行系统，所述无人驾驶系统由中央处理器、PLC和网络交换机组成，所述检测系统由后视视觉系统、前视视觉系统、转速检测器、液压上限检测器、液压下限检测器和重量检测器组成，所述执行系统由刹车系统、动力系统、液压自卸系统和转向系统组成，所述中央处理器还连接有GPS和电源，所述电源与中央处理器之间设置有远程信号处理系统，远程信号处理系统用于接收遥控启、停信号，所述检测系统与无人驾驶系统的网络交换机连接，所述执行系统与无人驾驶系统的PLC连接；本发明具有自动化程度高、工作效率高、易操作的优点。