一种两栖微型四足机器人水中运动控制方法

摘要

本发明公开了一种两栖微型四足机器人水中运动控制方法，属于机器人领域。它涉及机器人在水中各种运动模式下的具体控制方式，包括徜徉模式、浮沉调节模式、类蛙泳模式、两足涉水模式和四足涉水模式。本发明为两栖微型四足机器人在水中运动时的不同场景不同需求下提供了具体的控制方法，所提供的多种控制模式下的控制方法，简单易行，控制可靠、调试方便。