电动车辆的驱动防滑控制方法、介质、整车控制器及控制装置

摘要

本发明公开了一种电动车辆的驱动防滑控制方法、介质、整车控制器及控制装置，方法包括以下步骤：获取电动车辆的车辆信息；当电动车辆处于驱动模式、且制动踏板未被触发时，获取驱动电机转速信息，判断电动车辆存在侧滑现象时，进一步计算滑移率；如果滑移率小于等于预设值，则计算当前目标扭矩，并根据滑移率计算扭矩系数，以及进行扭矩平滑处理以获得驱动电机的目标扭矩，并根据驱动电机的目标扭矩对驱动电机进行降扭控制；能够实现通过整车控制器与电机控制器之间的配合对电机扭矩进行干预，以常用的PID算法结合扭矩平滑算法即可完成电动车辆的驱动防滑控制，过程简单易行，使得ASR系统可以在电动车辆上进行广泛应用成为可能。