纯电动车辆紧急制动控制方法、整车控制器及控制装置

摘要

本发明公开了纯电动车辆紧急制动控制方法、整车控制器及控制装置，涉及汽车紧急制动安全领域。其方法包括：当与高级驾驶辅助系统握手成功时，发送负扭矩参数至高级驾驶辅助系统；接收高级驾驶辅助系统发起的有效负扭矩请求，响应并进行制动；预设时间之后，再次发送新的负扭矩能力、接收并响应新的有效负扭矩请求制动，直至接收到制动切换请求；当切换至请求车身电子稳定性控制系统制动时，控制高级驾驶辅助系统将车身电子稳定性控制系统制动能量回收扭矩能力置零，控制车身电子稳定性控制系统进行机械制动，关闭爬行功能。本发明ESC制动时直接进行机械制动，不进行制动能量回收，避免由于电池充放电能力较低，无法进入紧急制动的安全隐患。