可移植的机器人运动控制算法库及其创建使用方法

摘要

本发明提出了一种可移植的机器人运动控制算法库及其创建使用方法，当主控软件的运行环境发生变化时，该算法库可以直接移植使用。该算法库包括C语言编写生成的动态链接库，所述动态链接库生成文件由三部分组成：.h文件、.lib文件和.dll文件；所述动态链接库内容包括正运动学程序模块、逆运动学程序模块、关节同步运动程序模块、直线轨迹规划程序模块和圆弧轨迹规划程序模块。