汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构及其定位方法

摘要

本发明公开汽车扭梁自动压胶套抓取定位机构及其定位方法，解决现有技术在对汽车扭梁进行胶套压装时需要较多人员辅助且辅助人员劳动强度大的问题。本发明定位机构包括定位平台、大气缸、插销气缸安装座、插销气缸、插销、定位插销气缸、定位插销、托举臂、压紧气缸和压紧装置。本发明定位方法包括以下步骤：步骤1、将汽车扭梁吊装至定位平台相应位置处；步骤2、启动定位插销气缸使定位插销插入定位插销孔内；步骤3、启动大气缸使插销靠近插销孔，启动插销气缸使插销插入插销孔内；步骤4、启动压紧气缸，使下压靠块下行压紧汽车扭梁即可。本发明可实现全机械化扭梁胶套压装，从而减少人员配置，降低人员劳动强度，降低成产企业的人力成本。