公开/公告号CN109466312A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-15
原文格式PDF
申请/专利权人 合肥工业大学;
申请/专利号CN201811428754.1
申请日2018-11-27
分类号B60K7/00(20060101);B62D5/04(20060101);B60G11/27(20060101);B60G11/28(20060101);
代理机构34101 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司;
代理人何梅生
地址 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号
入库时间 2024-02-19 06:56:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-09
实质审查的生效 IPC(主分类):B60K7/00 申请日:20181127
实质审查的生效
2019-03-15
公开
公开
机译: 移动机器人,终端设备,移动机器人的远程控制系统以及一种能够实时检查移动机器人的状态并允许用户在远程站点中控制移动机器人的方法
机译: 改变车轮的方法,该车辆通过夹具和螺栓来固定,该方法包括使用移动机器人来拆卸和更换车轮螺母固定夹,并结合使用移动机械手抓起Ar的机械车轮或拆卸车轮,并携带备用轮胎。
机译: 自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人