一种离散域矢量比例积分谐振控制器的构造方法

摘要

本发明公开了一种离散域矢量比例积分谐振控制器的构造方法。该方法包括如下步骤：分别由数字控制方式被控对象在基波正、负序旋转坐标系的离散模型，构造正、负序离散控制器，实现对基波正、负序分量的无静差调节；由所构造的正序与负序控制器，应用双同步旋转坐标系控制结构，得到在静止坐标系的离散矢量比例积分控制器，同时实现对正序与负序分量的无静差调节；将离散矢量比例积分控制器推广至各次谐波分量，得到各频次离散矢量比例积分控制器，实现对各频次谐波电流分量的无静差调节。本发明能够直接得到离散域传递函数，在静止坐标系即可同时实现对正负序分量的无静差调节，并且具备各频次谐波电流无静差调节能力。