一种通过plc自动控制管材套盖机

摘要

本发明公开一种通过plc自动控制管材套盖机，包括底座，底座上设有第一支撑座，第一支撑座的内侧设有直线电缸，直线电缸的滑块上设有定位块，定位块上设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆一端设有第一支撑板，第一支撑板一侧设有第二支撑板，第一支撑板下端设有第三支撑板，第一支撑板上设有第一夹块，第二支撑板上设有第二夹块，第三支撑板上设有伸缩夹紧单元，底座上设有第二支撑座，第二支撑座之间设有第一支撑平台，底座上设有第三支撑座，第三支撑座之间设有第二支撑平台，第一支撑平台与第二支撑平台之间设有连接板；开启伸缩气缸，伸缩气缸带动夹紧在支撑条、第二夹块、第一夹块三者之间的端盖向管材端口移动，对管材进行套盖。

说明书

技术领域

本发明涉及一种管材装置，具体是一种通过plc自动控制管材套盖机。

背景技术

管材是现代生活中广泛使用的建筑材料之一。随着科学技术的发展，管材也经历了铸铁管、镀锌钢管、塑料管、复合管的发展历程。如今，PPR管、PVC管、UPVC管等已取代传统的铸铁管、钢管等成为最常用的建筑用管材。这类管材相对于传统的铸铁管、钢管等刚性较弱，特别是在长度较长的情况下，很容易在自身重力的作用下弯曲。由于这类管材常被用作水管、线管等，需要保持其内腔道的通畅、清洁，防止堵塞。因此，这类管材的自动化生产过程中，在对其进行包装前，需要对其两端进行套盖操作。

现有技术在对该类管材进行套盖操作时，往往采用人工手动进行。这不仅费时、消耗大量人力资源，同时，也无法保证套盖的精准度，从而导致生产效率低下。因此，有必要设计一种管材集中套盖设备，实现管材套盖操作的自动、快速、准确进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过plc自动控制管材套盖机，通过plc控制实现管材套盖操作的自动、快速、准确进行。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种通过plc自动控制管材套盖机，包括底座，其特征在于，所述底座上固定安装有对称分布的第一支撑座，第一支撑座的内侧设有直线电缸，直线电缸的滑块上设有定位块。

所述定位块上设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆一端设有第一支撑板，第一支撑板一侧设有第二支撑板，第一支撑板下端设有第三支撑板。

所述第一支撑板上通过螺栓紧固连接有第一夹块，第二支撑板上通过螺栓紧固连接有第二夹块，第三支撑板上通过螺栓紧固连接有伸缩夹紧单元。

所述底座上设有对称分布的第二支撑座，第二支撑座之间通过第一支撑平台紧固连接，第一支撑平台设有第四滑轨。

所述第一支撑平台上通过螺栓固定安装有对称分布的第一挡板，对称分布的第一挡板上均设有L型支撑块，L型支撑块内侧设有第二电机，第二电机的输出端设有第二转轴，第二转轴的一端设有转盘，转盘上设有对称分布的划条。

所述第一支撑平台上通过螺栓固定安装有对称分布的第二挡板。

所述底座上通过螺栓紧固安装有对称分布的第三支撑座，第三支撑座之间通过第二支撑平台紧固连接，第二支撑平台上设有第五滑轨，第二支撑平台上通过螺栓紧固安装有对称分布的第三挡板。

所述第一支撑平台与第二支撑平台之间设有连接板，连接板上设有矩形通孔，连接板下端设有放置板，放置板内侧设有第三电机，第三电机输出端设有第三转轴，第三转轴一端设有外齿轮。

所述外齿轮一侧啮合连接有齿条，齿条上端设有挡块，挡块穿过矩形通孔。

进一步地，所述第一支撑板上设有第一滑轨，第二支撑板上设有第二滑轨，第三支撑板上设有第三滑轨。

进一步地，所述第一支撑板上设有第一电机，第一电机输出端设有第一转轴，第一转轴一端设有橡胶块。

进一步地，所述伸缩夹紧单元包括第一支撑块、伸缩弹簧、第二支撑块和支撑条，第一支撑块通过螺栓紧固连接在第三支撑板上，第一支撑块上端设有伸缩弹簧，伸缩弹簧上端设有第二支撑块，第二支撑块上端一侧设有支撑条。

进一步地，所述支撑条位于第二夹块下方，支撑条、第二夹块、第一夹块三者与端盖接触点之间呈锐角三角分布。

进一步地，所述支撑条上端包含第一弧形部、第二弧形部和第三弧形部。

进一步地，所述第一支撑平台呈向下倾斜状态，第二支撑平台呈向下倾斜状态。

本发明的有益效果：

1、本发明的管材自动套盖机，通过plc控制可实现管材的自动套盖操作，减少人工进行套盖，提高了生产效率；

2、本发明在针对与不同的管材在套盖之前对管材与端盖的同轴率进行校对，通过螺栓对校对后装置进行固定，防止使用过程中产生松动，极大地提高了套盖的准确率和成功率，从而提高了生产效率；

3、本发明可对不同型号的管材进行盖套增强了本发明的实用型。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明通过plc自动控制管材套盖机结构示意图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明局部结构示意图；

图4是本发明伸缩夹紧单元结构示意图；

图5是本发明A处放大结构示意图；

图6是本发明局部结构示意图；

图7是本发明实施案例示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种通过plc自动控制管材套盖机，如图1所示，包括底座1，底座1上固定安装有对称分布的第一支撑座2，第一支撑座2的内侧设有直线电缸21，直线电缸21的滑块上设有定位块22，定位块22可通过螺栓紧固在第一支撑座2上；开启直线电缸21，直线电缸21上的滑块带动定位块22移动，实现对定位块22的定位，定位完成后，通过旋合螺栓使定位块22紧固在第一支撑座2上，防止在工作过程中，定位块22发生偏移。

如图3所示，定位块22上设有伸缩气缸3，伸缩气缸3的伸缩杆一端设有第一支撑板31，通过plc控制伸缩气缸的开启，开启伸缩气缸3，伸缩气缸3的伸缩杆带动第一支撑板31移动。

第一支撑板31一侧设有第二支撑板32，第一支撑板31下端设有第三支撑板33，第一支撑板31上设有第一滑轨311，第二支撑板32上设有第二滑轨321，第三支撑板33上设有第三滑轨331。

第一支撑板31上通过螺栓紧固连接有第一夹块312，卸下螺栓，第一夹块312可沿着第一滑轨311滑动，第二支撑板32上通过螺栓紧固连接有第二夹块322，卸下螺栓，第二夹块322可沿着第二滑轨321滑动，第三支撑板33上通过螺栓紧固连接有伸缩夹紧单元4。

如图4所示，伸缩夹紧单元4包括第一支撑块41、伸缩弹簧42、第二支撑块43和支撑条44，第一支撑块41通过螺栓紧固连接在第三支撑板33上，卸下螺栓，第一支撑块41可沿着第三滑轨331滑动，第一支撑块41上端设有伸缩弹簧42，伸缩弹簧42上端设有第二支撑块43，第二支撑块43上端一侧设有支撑条44；通过伸缩弹簧42舒张，使支撑条44向上挤压，夹紧位于支撑条44、第二夹块322、第一夹块312三者之间端盖。

更进一步，支撑条44位于第二夹块322下方，支撑条44、第二夹块322、第一夹块312三者与端盖接触点之间呈锐角三角分布，利用三角夹紧使端盖进一步的夹紧在支撑条44、第二夹块322、第一夹块312三者之间。

支撑条44上端包含第一弧形部441、第二弧形部442和第三弧形部443，设有第一弧形部441增加了支撑条44与端盖的接触面积，更进一步的使端盖夹紧在支撑条44、第二夹块322、第一夹块312三者之间；设有第二弧形部442和第三弧形部443便于当外力挤压第二弧形部442和第三弧形部443时，伸缩弹簧42压缩，使支撑条44向下移动。

第一支撑板31上设有第一电机313，第一电机313输出端设有第一转轴314，第一转轴314一端设有橡胶块315，处于支撑条44、第二夹块322、第一夹块312三者之间的端盖顶端与橡胶块315贴合，当端盖需要旋合进入管材时，通过plc控制第一电机313的开启，开启第一电机313，第一电机313输出端带动第一转轴314转动，第一转轴314转动带动橡胶块315，橡胶块315与端盖之间利用摩擦力带动端盖转动。

底座1上设有对称分布的第二支撑座5，第二支撑座5之间通过第一支撑平台51紧固连接，第一支撑平台51呈向下倾斜状态，使位于第一支撑平台51上的端盖和管材由于重力向下滚动，第一支撑平台51设有第四滑轨52。

第一支撑平台51上通过螺栓固定安装有对称分布的第一挡板6，第一挡板6之间放置排列好的端盖，第一挡板6之间的间距根据端盖长度决定，卸下螺栓，第一挡板6可沿着第四滑轨52滑动，进一步可调节第一挡板6之间的间距。

如图5所示，对称分布的第一挡板6上均设有L型支撑块61，L型支撑块61内侧设有第二电机62，第二电机62的输出端设有第二转轴63，第二转轴63的一端设有转盘64，转盘64上设有对称分布的划条65；通过plc控制第二电机62的开启，开启第二电机62，第二电机62输出端带动第二转轴63转动，第二转轴63转动带动转盘64转动，转盘64转动通过划条挤压位于第一挡板6之间最下端的端盖，端盖下端挤压支撑条44，支撑条44向下移动，使端盖处于支撑条44、第二夹块322、第一夹块312三者之间，此时支撑条44向上移动，挤压端盖，使端盖夹紧在支撑条44、第二夹块322、第一夹块312三者之间，同时当端盖位于支撑条44、第二夹块322、第一夹块312三者之间时，关闭第二电机，划条65对下一个端盖进行限位，放置下一个端盖从第一挡板6之间滑落出去。

第一支撑平台51上通过螺栓固定安装有对称分布的第二挡板53，第二挡板53之间放置需要套盖的管材，第二挡板53之间的间距根据管材长度决定，卸下螺栓，第二挡板53可沿着第四滑轨52滑动，进一步可调节第二挡板53之间的间距。

底座1上通过螺栓紧固安装有对称分布的第三支撑座7，第三支撑座7之间通过第二支撑平台71紧固连接，第二支撑平台71呈向下倾斜状态，使位于第二支撑平台71上的装有端盖的管材由于重力向下滚动，第二支撑平台71上设有第五滑轨72，第二支撑平台71上通过螺栓紧固安装有对称分布的第三挡板73。

第一支撑平台51与第二支撑平台71之间设有连接板8，连接板8上设有矩形通孔81，连接板8下端设有放置板82，如图6所示，放置板82内侧设有第三电机9，第三电机9输出端设有第三转轴91，第三转轴91一端设有外齿轮92；通过plc控制第三电机9的开启，开启第三电机9，第三电机9输出端带动第三转轴91转动，第三转轴91转动带动外齿轮92转动。

外齿轮92一侧啮合连接有齿条93，齿条93上端设有挡块94，挡块94穿过矩形通孔81，对位于连接板8上的管材进行限位，防止管材向下滑落；外齿轮92转动带动齿条93向下移动，进一步打动挡块94向下移动，使装有端盖的管材由于自身重力向下滚，再次开启第三电机9，使挡块94恢复至初始位置，对下一个管材进行限位。

使用方法：

第一步；将多个端盖排列放置在第一挡板6之间，将多个管材放置在第二挡板53之间；

第二步：在支撑条44、第二夹块322、第一夹块312三者之间放置端盖，通过调节定位块22、第一夹块312和第二夹块322的移动距离，使夹紧的端盖与挡块94限位的管材的同轴分布，调节完毕后，旋合螺栓使定位块22、第一夹块312和第二夹块322紧固，预防使用过程中产生松动，降低套盖的成功率或准确率；

第三步：开启伸缩气缸3，伸缩气缸3带动夹紧在支撑条44、第二夹块322、第一夹块312三者之间的端盖向管材端口移动，对管材进行套盖，套盖完成后，当端盖需要旋合进行套盖时，开启第二电机62；

第四步：开启第三电机9，挡块94向下移动，使装有端盖的管材由于自身重力向下滚，再次开启第三电机9，使挡块94恢复至初始位置，对下一个管材进行限位；

第五步：开启伸缩气缸3恢复至初始位置，开启第二电机62，使下一个端盖进入支撑条44、第二夹块322、第一夹块312三者之间进行夹紧。

第六步：通过plc控制器控制伸缩气缸3、第三电机9和第二电机62的开启，重复第三步至第五步，直至管材套盖完成。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。