一种视觉识别过程中物品无规则分布抓取融合方法

摘要

本发明公开了一种视觉识别过程中物品无规则分布抓取融合方法，包括如下步骤：S1，提取已获取待抓取物品在行进轨迹上拍摄的图像信息中的特征信息，将获取的特征信息与参照抓取物品图像的特征信息相融合，得到属性清晰的图像。本发明能够对物品无规则分布进行融合，得到清晰的图像信息，有利于分拣，提高效率高，提升物流公司的体验。