一种基于高分辨率CMOS的车道偏离报警方法

摘要

本发明公开了一种基于高分辨率CMOS的车道偏离报警方法。本发明通过使用高分辨率的CMOS图像采集系统，快速准确采集车辆行驶状况，以便准确及时反馈车辆行驶状况；利用FPGA芯片对CMOS采集的信息进行解锁，为图片处理作准备；使用大津法、霍夫变换等算法完成对图像中车道线的识别和提取，便于系统判定是否需要报警；根据条件，判断车身与车道线的相对位置并适时报警，提示驾驶员，保障车辆行驶安全。本发明提出的一种基于高分辨率CMOS的车道偏离报警方法，使用FPGA芯片对视频解锁，节省成本同时又对数据直接加工，提高了整个设计的效率；通过对图像噪声处理，减少实验误差，提高数据的可靠度，提供了一种高速高分辨率CMOS图像采集实现，对路面情况进行了准确快速的监测。