自动驾驶车辆的基于驾驶员意图的车道辅助系统

摘要

在一个实施方式中，车道辅助系统配置成基于在该时间点通过捕获和分析用户行为和ADV周围的驾驶环境而确定的驾驶员的意图来向自动驾驶车辆(ADV)的驾驶员提供车道辅助。通过分析用户行为和车辆周围的驾驶环境，可以确定驾驶员的意图。驾驶员的意图可以用于解释驾驶员是否确实打算改变车道。基于驾驶员的意图，可以提供车道辅助，从而允许车辆改变当前车道或驶出当前车道、或自动地提供警告或校正车辆的移动方向。