一种螺丝锁付装置、螺丝锁付机器人及螺丝锁付方法

摘要

本发明适用于螺丝锁紧领域，提供一种螺丝锁付装置，包括固定架、可旋转且滑动的批杆组件、滑动驱动机构、旋转驱动机构、位于所述批杆组件下方的鸟嘴组件、连接所述批杆组件和鸟嘴组件的导杆、位于所述批杆组件和鸟嘴组件的弹性装置；所述批杆组件或所述鸟嘴组件中的任意一个与所述导杆一端固定连接，未固定连接的一个可在所述导杆上进行往返的限位滑动；批杆组件和鸟嘴组件分别受到相背向的弹力；批杆组件、导杆、弹性装置、鸟嘴组件可分别相对于所述固定架进行滑动，利用批杆轴承座、压紧弹簧、鸟嘴连接件、第一限位块，导杆的巧妙配合，实现了螺丝的快速稳定装配，提升了装配效率，本实施例还提供一种螺丝锁付方法和螺丝锁付机器人。