一种基于激光测距的机器人自主充电对准方法

摘要

本发明提出一种基于激光测距的机器人自主充电对准方法，利用激光测量原理，用机器人机身前部和两侧的激光测距仪对安装充电桩的充电房内墙壁进行检测并引导机器人精确定位，其中充电桩设计成横向凹槽形状，充电桩安装在充电房内正对房门一侧，便于机器人进入充电房，定位对准后进行插头与充电桩对接充电。采用本发明的充电对接方法能有效解决自主充电机器人充电时对接不准的难题，由于采用了激光测距的方法，在夜间机器人也能准确的进行对接充电。经仿真分析和实验验证，该对接方法能精准的引导机器人对接充电桩，提高了自主充电的安全性和可靠性，降低了实现难度和成本。